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其实梅德洛目前最起码的要做到阻拦法兰西援军，然后等到博克的六千名援军到达，这样一来就会给佛兰德军团提升军力人数上的优势。但是，梅德洛却没有做任何的事情来阻止法兰西援军。
也不知道是他不了解法兰西援军的动向，还是其他的原因，不过梅德洛却和建议进行伏击的战术的西班牙将领阿尔武凯克起了矛盾。
然后骚操作来了，梅德洛眼睁睁地看着法兰西的援军组成战斗阵型，他甚至没有趁着法兰西援军立足未稳而直接发起进攻。
不得不说，这要是在我大明，如此“聪慧”的将领恐怕已经被朱由校砍成一百零八块了，很明显的这就是敌军打我方的地下工作人员啊，不然还有什么解释，你来好好解释解释。
朱由校：啊（破音）！我不听！我不听！拉出去砍了！
当然就算到了这个时期，梅德洛还是有可能赢取胜利的，只要他靠着位于其右翼和罗克鲁瓦之间的沼泽掩护就行，如此一来的话他就能够得到一个合适的位置来等待博克对自己的支援，从而迫使罗克鲁瓦投降，然后与昂吉安带来的法兰西援军打野战，
但是让卢象升很是不解的是，梅德洛都到了这么时期还是什么都没干。
因为梅德洛觉得自己是贵族，就要有贵族风格的指挥战术思想，所以他觉得战术性撤退非常可耻的事情，是玷污了他贵族荣耀的事情。
甚至梅德洛当着他的部下发表了演讲，他说：“作为一名西班牙国王的将军，他的勇气不允许自己胆怯地躲在沼泽后面，勇气让他走到开阔地上等待敌军。”
这个时候源自于阿尔巴公爵基于伏击、前哨战和没有数量与位置优势就不决战的战术理念已经被新的高级军官和危急的战略环境所放弃了。
梅德洛对他的指挥才能那是相当地自负啊，因为他觉得西班牙军队很轻大，因为西班牙军队已经一个多世纪内的预设战场中未尝一败了，这样的军队的质量和荣耀还不能值得他信任战无不胜吗。
随着法兰西军的骑兵、火枪手和长矛手进入平原并迅速夺取战斗位置，其他的战术选择都消失了。很快太阳开始升起，让其他的行动都变得极度不可预料。罗克鲁瓦和昂吉安的军队间被堵住。决战成了是唯一的出路。
枫丹布置了西班牙的战阵组成了两列，炮兵在中间，骑兵在两翼，和非常单薄的预备队。为了阻挡法兰西军队绕过他的军队直接进入罗克鲁瓦，枫丹把他的部队分散在超过一千米的战线上。
如此一来就导致了西班牙军队的合作与相互支援比较困难。老式且笨重的阵型，立马地就显露出了他的缺点。
枫丹让一千名火枪手进入战场左侧的树林里，准备从而在法兰西军队攻击方阵或者支持骑兵攻击阿尔武凯克时伏击其右翼，但是被昂吉拉看穿了，战术行动直接失败。
昂吉拉把他的骑兵和火枪手组成更小但是机动性更好的单位，然后在自己的身后留下了一支大约六千人预备队，这支预备队在人数上几乎和第一、二线一样多了。
相对于超过了两万人西班牙军队，法兰西军队却还是有少量的人数优势，不过他们的战线更长更薄，尽管明显在第一波敌军冲锋中显得比较弱势但是这种阵型却更适合包围战术。
昂吉安在5月18日下午的时候到达了罗克鲁瓦平原，西班牙人发现了这一点法兰西的援军之后，他们直接调转炮口并把火炮推到了新的战线上对准法兰西援军。
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