待赵构的船队离去不久，兀术带领大队金兵来到汴河渡口，已不见船只的踪影，正在无奈，一金将来报，说赵构此行的目的地是南阳。兀术打开地图，果断下令，邀西路金军沿陕西迅速向南推进，截断赵构去路，防止赵构进入川陕。金将答应一声，上马而去，兀术率军沿着河水追赶下去。
汴河上，战船、舢板、竹筏等各种逃难的水上交通工具万舸争流，争先恐后，挨挨抢抢，乱哄哄一片。赵构和吴芍芬站在船头，望着江面上流离失所的百姓，附近一艘舢板豁然翻船，船上的阿娇、孙大娘跟孩子等落水百姓在水中扑腾挣扎，大喊救命。人们惊恐地喊叫，打捞落水者。赵构回头循声望去，急忙一边喊着救人，一边和吴芍芬等人各自俯身伸出手，捞救落水百姓。阿娇在水中被赵构拽上船，抬头又惊又喜又悲：“皇上……”
赵构回头见阿娇水淋淋如乞丐一般，不觉怔住了。吴芍芬也是一愣：“……是阿娇？”
“是奴婢！又见着皇上跟夫人了！这回别再撵阿娇走了！”阿娇不管不顾地跪下，哆哆嗦嗦地大哭。吴芍芬摘下披肩给阿娇披上，抱着她：“不撵了，这回说什么也不让你走了。”
赵构感慨道：“这才叫有缘修得同船渡。”孙大娘跟孩子也陆陆续续被救到了其他船上。
汜水关，也称虎牢关，即今河南荥阳汜水镇。官道上，金骑迤逦而来。早已埋伏在旁的岳飞上马提枪，正要出击，忽见久已失散的王贵带着一员玉面白袍、手提长枪的小将驰骋而来，不由得大喜。王贵也异常兴奋，把身旁的小将张宪介绍给岳飞。那张宪有万夫不当之勇，当即在马上施礼。岳飞顾不得寒暄，高声大喝：“弟兄们！此关即是三国群雄斩华雄、战吕布的虎牢关！多少英雄在此成名！今日跟我破贼，在此建功立业！”
士兵们群情激奋，跟随岳飞飞驰下山。金军正在行进，猛听见一声炮响，抬头见岳飞率领众兵飞驰而来，慌忙掉头就跑。岳飞率领骑兵摇旗呐喊，一路追击，取得完胜。
回到开封，众将都在樊楼为岳飞宴饮庆功。一直到宴会结束，也没见到宗泽的人影。岳飞借着酒兴，抱了一坛酒撞进宗泽书房，要与宗泽对饮。
“二帝蒙尘，皇上正往南阳巡幸途中，我等做臣子的岂能安居美食？”宗泽忧虑地摇头，见岳飞惭愧，主动换了话题，“五百骑大破汜水关金军，说说你是如何排兵布阵的？”
岳飞说道：“末将并未排兵布阵，看见金军直接冲过去，金军就败了。”
“你这叫野战。主动进攻虽属难得，终究是裨将所为。老夫已报请朝廷升你为统领，今后若为大将，一味野战不讲阵法，绝非万全之策，这部《阵图》你拿去好好钻研。”宗泽把《阵图》递给岳飞，岳飞随意一翻，放到一边：“阵图不过都是定势，纸上谈兵而已。”
宗泽不悦：“这可是当年太宗御笔绘制的《平戎万全阵图》。”
“如在猝然间与敌相遇，哪还来得及按图布阵？若兵微将寡还要按图布阵，那敌军对我虚实岂不是一目了然？看来太宗只会画图，并不擅用兵。”岳飞是直肠子，当即直言不讳地反驳。宗泽近年积劳成疾，已病入膏肓，见岳飞口无遮拦，一时激动，又咳嗽起来：“岳飞……犯忌了。”
岳飞抱拳道：“恕岳飞酒后失言。战场瞬息万变，岂能墨守成规，按图索骥？”
宗泽点头道：“所以，仁宗《武经总要》说，执阵形而求胜者，愚将也，废阵形而用兵者，败将也。”
岳飞继续说道：“末将看来，用兵首在野战，野战首在出奇，奇不可测，方能取胜。”
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