苏咏霖的这个命令当时是让周至有点不明白的，但是现在周至明白了。
“原来如此，陛下早就预料到有这样一天了，那我懂了，既然命令都到了，还有什么好忧虑旳呢？直接出兵吧！”
周至很快下达了出兵的命令，正当此时江南岸镇江府的宋军正在准备南撤，面对明军南下进攻的准备并不充足。
虽然王方下令严密监视江北岸明军的行动，可是江北岸明军早就开始备战了，现在备战已经结束了，只等着进军命令了，只要明军进攻的速度够快，宋军就反应不过来。
所以很快的，明军渡江先锋队就成功将沿岸的宋军烽火台全部解决掉，没让他们将烽火点燃，然后快速攻击前进，给后续部队的大规模登陆留下了空间。
先锋队马不停蹄进攻宋军设在镇江府到江岸这段路上的三道防线，非常顺利的连续突破，从凌晨到天色大亮，大概也就九十点钟的时候，明军先锋已经成功突破了宋军的三道防线，兵临镇江城下。
镇江城防因为士兵大多出去“帮助”民众“坚壁清野”而较为空虚懈怠，东城门遂被明军先锋一鼓而下，城内乱作一团。
事实上也是如此。
周至在八月十九日晚间下达了进攻命令，八月二十日天刚蒙蒙亮，刚刚出现一丝微光的时候，江北岸明军就开始大规模渡江了。
而此时此刻江南岸负责监视明军的宋军士兵正在烽火台上打瞌睡，愣是没注意到明军船只已经渡江而来了。
五千多宋军慌慌张张赶来试图收复镇江城，但是此时明军主力已经杀到，宋军的反攻被明军拦截在了镇江城之外，当即展开遭遇战。
周至所部游奕军并未装备火器，仍然是明军旧有制式装备，但是骑兵颇多。
而王方部下三万军队之中，加在一起也只有五百余骑兵充作他的亲卫兵。
明军将携带的雷神炮纷纷掷出引起爆炸，声若雷霆，声势浩大，让宋军以为明军主力忽然来袭，击溃了宋军的心理防线，城内宋军遂兵败如山倒。
当其时，都统制王方正在城外军营清点物资，不在城内，城内宋军不能进行有效抵抗，城池很快被明军先锋拿下。
等王方得知此事，大惊失色之下连忙命令军队反攻。
“留得青山在，不怕没柴烧，惟今之计只有立刻撤退，路上搜集溃兵，一路快速南下前往独松关，只要把守住独松关，就能稳住阵脚，将军也能凭借这样的功劳功过相抵，不至于没有退路！”
王方当然不想就那么无奈的死了，咬咬牙，狠狠心，下了命令。
“撤！”
明军以步军结阵，骑兵为机动作战力量冲击宋军军阵，宋军军阵不稳，王方无奈之下以四百骑兵出战，试图阻挡明军兵锋，但是骑兵战败，被明军骑兵全歼，连后路都被明军骑兵抄没。
明军步军亦是战斗勇猛，三年未曾出战，一朝开战，兵锋锐不可当，将宋军军阵正面击垮，宋军不能抵抗，很快便陷入崩溃之中。
王方大惊，自知失了镇江罪责难逃，便打算带领剩下的亲卫展开决死冲锋，冲击明军中军，但是被副将死死拉住。
但是事已至此，没什么好说的，王方一路南逃，试图收拢溃兵，赶快南下独松关守卫，以保护临安城以北的安全，但是他没想到的是一支明军骑兵紧紧追击他不放松。
这支明军骑兵一人双马，他跑到哪里，明军骑兵就追到哪里，一副不达目的不罢休的样子，王方无奈，只能下令一半的亲卫放弃战马四散逃命，把战马让给他让他和剩下的亲卫也能一人双马，这才继续南逃。
两支人马就这样一个逃一个追，把王方追的上天无路下地无门。
于是王方舍弃自己的军队，带着一百多亲卫趁乱向南逃窜。
五千余宋军在镇江城外大败亏输，全军覆没，明军大战得胜，夺下了镇江城，一举击溃了宋军镇江都统司的军队，王方苦心经营三年的沿江防御，被明军一个上午彻底击穿。
当然了，若非宋廷撤兵南下集中防御的命令，王方或许也不会败的那么快。
但是坏消息是明军骑兵弃马上山尾随而至，和守关宋军血战一阵，损失一百多人之后，居然攻破了独松关，把独松关五百余宋军守军给打败了，独松关遂被明军一鼓而下。
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