就当刘邦和项羽两人在荥阳一带打得天昏地暗的时候，刘常满也接到了任敖的急报，知晓了荥阳一带的消息。得知母亲和爷爷已经被项羽抓到荥阳，刘常满当即麾军重新占领了东海郡，而后又沿大道朝彭城逼去。
被外黄舍人儿劝说之后，项羽心里确实隐隐有了一丝悔意，不但体现在他自己的政策柔化了不少，就连用人上，也改变了一些。返回成皋之后，项羽当即革去了项声、项悍等的监军职务，重新启用龙且、钟离昧、周殷、曹咎等一帮故臣，虽然仍然让自己的亲族子弟在其帐下任职，但再也不是监军身份了。
正当刘常满准备再次会合彭越，率军攻破彭城，以报上次之仇时，刘邦发出军令，令刘常满部、彭越部一齐朝齐地前进，准备灭齐战役。
楚汉相持至今，双方都已经疲惫至极，谁布局得更好，谁就能坚持得更久，笑到最后。齐国的战略位置极为重要不说，而且盛产粮食，因此刘邦下了血本，要把齐地拿下，好对项羽形成包围。
韩信、彭越、刘常满三部加起来有十几万人了，但灭齐事大，刘邦仍不放心，又派郦食其前往齐地，游说齐王田广，劝他投降汉王；因成皋夺回，刘邦又把原来驻守巩县的吕泽、曹参、王吸等尽数调出，往佐韩信。
齐王田广手里，足有二十多万人马，而且占了地形之利，韩信军原本并无必胜的把握，就算是赢，恐怕也是旷持日久的事情。
然而刘邦派出游说田广的郦生，凭着一张巧嘴，硬是说服了田广和齐相田横两人，两人当即向汉王上表，以示臣服。但二人虽然上表称臣，刘邦仍准备沿用自己当年袭破武关的手法，灭掉齐国。
因此在田横田广两人天天宴请郦生，收了历下之兵，放松警戒之后，韩信受蒯通之教，出兵击破历下要津，兵临临淄城下。齐王田广失了要津，又素闻韩信之名，觉得无法抵挡，大怒，遂烹郦生，退到高密，派使者往报项羽，请求支援。
齐地若灭，项羽立刻就处于汉军的包围之中，于是项羽当即应齐王所请，派龙且率十几万大军，号二十万，前去救齐。
击破齐国都临淄之后，韩信当即率军追到高密，龙且也和田广合兵一处，形成了三十万大军，准备迎击韩信。此时高密形势，韩信自西往东追来，与龙且夹濰水列阵，而刘常满军于城阳，彭越军于诸城，曹参等人率军埋伏于龙且背后。
有人献计与龙且道：“如今齐楚军战于本土，士兵逃亡之后容易活命，因此战心不坚。而汉军从二千里外前来，运粮困难，我等不如学那汉王刘邦之计，固守高密，然后让齐王派人招降齐国城镇，汉军不得食，其势必或退或降。”
但龙且是个骄傲的，而且在齐国求援之时，项羽已经晓喻龙且，要他救下齐国后，趁势将离楚国近的这一半割来。如今倘若用了这条计策，韩信军不战便投降或撤退，龙且就说不上什么功劳了。于是龙且不听，派兵攻击韩信。
龙且以为韩信不过是个“胯夫”，乃是楚人中最让人看不起的怯懦者，名声虽响，未必真有什么能耐。而且韩信直属部队只有七万多人，人数也远不如自己，便放胆渡水攻击。韩信早就料到他的作法，派人用万余沙囊塞濰水上游，但却并没有全部堵死，但也聚集了许多水量。
等龙且军一小半渡河之后，韩信便让人放水，把龙且军隔成两半，渡过河水的只有四五万人，怎是韩信军的对手？于是楚军当即便被韩信击溃，龙且跟项羽一样，是个爱冲锋在前的，也被陈贺斩杀。
龙且已死，濰水东的部队大乱，韩信埋伏在水东的曹参、灌婴等人趁势出击，田广率领部队仓惶往城阳逃亡，却正迎上刘常满的部队。一群拚命逃亡的溃兵，遇上刘常满蓄势已久的生力军，还有何幸？除一小部分被歼灭外，其余全都被刘常满军包围。
被包围了的齐王田广见事已不可为，便自缚军前，请诣汉太子帐中，为齐国约降。刘常满当即好言相慰，保证善待齐人，将他收在自己帐下。
齐相田横却并没有和田广在一起。他原本与彭越极好，因此彭越与项羽游击战时，常常退入齐境，由田横代为庇护，因此穷窘之时，田横便逃归彭越。谁知田横在路上却被虫达发现，以他的剑术，田横怎么能是对手？当即被生擒了回来。
田横为人极好，原来在定陶时，范芑就与他常常见面。如今见田横兵败被擒，范芑便偷偷地请求刘常满，让他放了田横。
身为侠者，最不愿受的就是阶下之辱，那比受伤陨命还难受，身为朱家的妹子，范芑当然知道这一点。
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