邦早就打累了，再说上父亲妻子都在项羽手中，当即和条件。汉四年三月，楚汉双方在阳立下和约，以鸿沟为界，平分天下。
汉四年三月二十五，项羽归还刘邦父亲刘太公和妻子吕雉，岳父吕公以及其他留为人质的家小，双方拔军而起，各回楚汉。
然而汉四年四月初十，项羽突然发现，原来刘邦并没有准备放过自己。他不但派了彭越、刘常满等部队前来，而且刘邦本人率军在后，衔尾急追自己。
项羽大怒，在他心里，自己实力远远强过刘邦，自己肯和他讲和，放他一马，那已经是给了天大的面子，如今他竟敢包藏祸心，前面使绊子，背后捅刀子，是可忍孰不可忍！
久战之后，天下皆罢，百业俱废，因此讲和之后，刘邦倒也想休息一段时间，再重启战端不迟。但陈平和张良不这么认为，觉得放项羽回去绝对是养虎遗患，放虎归山，因此劝刘邦急击项羽，趁他病要他命，一旦项羽缓过劲来，那麻烦可就大了。
陈平原来久在项羽帐下，从项羽上次释外黄人不杀后就看出，项羽行事和以往有些不同了。隐约之间，项羽似乎有些后悔自己以前杀戳过重、用人唯亲的意思。
很多事情，男人得过了三十才能慢慢明白，而项羽今年，正好三十岁。倘若在这而立之年，由得他回去躬耕自省的话，不出三年。楚国实力必定暴涨。那时候汉王刘邦已经将近六十，谁知道会发生什么事情？因此陈平便和张良一起，劝说刘邦急击项羽。万万不可放虎归山。
其实在刘邦心里，对于和项羽正面对抗，心里还是极怵的。而当初围攻阳时，吕泽、樊哙等都在军中，但见了项羽还是逃跑不迭，所以军中无人不怕项羽。
不过听了陈平、张良之说后。刘邦也觉得深以为然，如果放项羽回去，恐怕当年吴王夫差、越王勾践地事情，就会重演，因此在项羽走后不久，他便率本部所有人马，前往追击项羽。
项羽实在是太大意了，以为刘邦不敢来追自己。背后连个斥候都不派。而楚国将士已经离国数年，也都个个思归，因此上一直不知道刘邦追在自己背后。
一直到了固陵一带，刘邦部下与项羽后队偶然相遇。项羽这才知道刘邦原来在追自己，派出斥候之后。这才发现，在自己前面，尚有彭越、刘常满两路兵马，正往固陵合围。
与项羽地后队相遇，乃是一个意外事件，此时距离彭越到达固陵的日期尚有两天，离刘常满到达固陵尚有五日。
刘邦率军急追之下，那些关中老弱疲卒皆不能用，追来的只有六七万精兵，本来就不是项羽地对手。不过项羽如今军中食少兵疲，也不愿浪费体力，因此项羽便装作不知道刘邦军的计划，定下了作战方案。
项羽讲和之后，仔细检阅兵马，这才发现，自己竟然只剩了十来万人马，粮草也仅有三个月的，又探知梁地已被彭越占去，彭城也背叛了自己，如今剩下的，唯有颖川郡、淮阳郡还在自己手里。
项羽不愿再和彭越等多做纠缠，便沿颖川郡而下，准备取道淮阳郡，先将彭城根本之地收复，然后再慢慢的“待从头，整理旧山河”不迟。
偏偏这刘邦不愿放过自己，一激之下，项羽如同打盹的猛狮一般，突然醒了过来，恢复了他绝世勇将地英姿。他当即命令部队，在固陵一带停了下来，专等彭越过来。
第三天上，彭越果然如期到达。此时彭越手里，已经有六万多人，倘若能和刘邦合军，虽然不敢进击项羽，但拒壁固守还是没什么问题的。
然而项羽不会让他们两个的如意算盘打定，正在刘邦开壁迎接彭越的时候，项羽的骑兵又突出其来的冲了出来。
一如以前的所有突袭一样，项羽用兵奇正变幻，让人防不胜防，就在汉、梁两军防守最为空虚的时候，项羽亲自率军杀了过来。
一时间，早就被吓破了胆地汉军，纷纷逃命去了，刘邦当然也不例。但项羽最爱使用的，便是斩首战术，一如彭城大战时一样，他率了一万多人，死死咬住刘邦的部队不放，将刘邦军朝淮水挤去。
眼看彭城之战，汉军被挤进河里淹死的故事又要重演。可那时候刘邦手里五十六万大军，经得起挤，这个时候却只有六七万人，这一挤进河里，可就全部没命了。正在危急时刻，一心想立功封王地建成候彭越站了出来，他指挥部队拦住了项羽，救了刘邦一命。
拦住楚军铁骑的，正是大秦步兵方阵。
刘常满支援彭越地三万人马，乃是完全按照大秦的军制练就的。革朱、张瞻师两人，也从来没有和项羽打过仗，因此彭越一声令下，两人当即率领麾下三万部队，列成了两个厚实的步兵方阵。
在冷兵器战场上，高昂士气带来的力量无与伦比。革朱、张瞻师两人出自大秦正规军，在心里从来以为，自己的战阵是天下无敌的，他们的部下也同样这么认为。和汉军仓惶奔逃不同，在呐喊声中，三万步卒组成的方阵，喊着号子，迈着坚定的步伐，朝着项羽的骑兵迎了上去。
如同钢铁洪流一般，项羽的部队从来就不知道什么是畏惧，更何况这是由项羽带队的骑兵铁阵！于是，有史以来最强的骑兵铁军
强大的步兵方阵，猛的撞到了一起！
彭越、戎赐站在阵中，大声的激励着部队，如果说项羽的骑兵是洪流，这两个步兵长矛阵，就象洪流中的礁石。七米长的矛阵显出了它地威力。虽然死伤惨重。但却在碰撞之中，将这股追击地势拦了下来。
刘邦看到项羽军被拦住，这才惊魂稍定。急忙指挥部队退入一附近一个名叫其思的小县城内，并派人传令给彭越，册封他为梁王，让他带兵扎营于其思城外，以防项羽再来。
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封王的诏书就象一颗定心丸，更象一颗大力丸。彭越吃下去后，果然精神大振。跟随他地那一万多老兵油子，也趁机从后面绕进了项羽大营，到处烧杀放火。项羽粮草本来就不足，此时见大营起火，当即退兵回去，据营固守。
刘邦和彭越依*其思小城固守，项羽却无意恋战。见彭越和刘邦不敢再来追自己。当即便拔营而起，沿九江和衡山之间前进，准备抄近路回江东。
按照刘邦当初的布置，彭越、戎赐率梁军。刘常满、布率九江军，韩信则率领彭城三十万大军。一起朝固陵前进，准备将项羽围在固陵，予以歼灭。
然而项羽何许人也？就因为刘邦斥候无意见撞上了项羽的后队，他的军事意图马上就被项羽侦知，这就给了项羽各个击破的机会。
项羽不但强攻厉害，偷袭之术也是炉火纯青，刘常满在遭遇项羽时，终于也尝到了苦果。按照刘邦的意思，项羽生性高傲，绝对不会放弃正道，抄小路往江东，那样逃跑地意思就太明显了，项羽丢不起这个人。
然而已经三十岁的项羽，心性已经有了改变，他开始变得能屈能伸，不再以此为耻了，这才让刘常满与项羽遭遇上，差点没命。
寿春和居巢之间，有一带缓坡，楚人称为芍。知道项羽已经击败彭越、刘邦的部队，刘常满和布自然是深自戒惧，因此在过芍之时，刘常满等人多派斥候，严防项羽偷袭。
好不容易过了芍，众人都松了一口气。芍之下，乃是一望无际的草莽，刘常满和布驰下芍，总想着到了平地之上，大部队无法躲藏，绝不会遇到偷袭。
谁知就在刘常满军心生懈怠之时，异变突生，项羽亲率两万骑兵，从草莽中杀了出来！
这草莽之中，原来竟然有一个面积巨大的陨坑，连虫达这些本地人都不知道的地形，项羽却早就派探马探访清楚，他的人马正是藏在那陨坑之中，这才能出其不意的杀了出来。
刘常满这是第一次在战阵上面对项羽，然而就是这一次，便让他在生死关头打了几个转。项羽骑兵偷袭地一贯手法，刘常满也是知道的，那就是追着主将大旗不放，实行斩首战术。
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