要养成勤写日记勤总结的习惯，不能手懒。
今天依旧是早起上班的一天，七点半到公司，像我这么勤奋的员工真是难得啊。
关于技术变现的问题，是个该考虑的事情，认真的去在CSDN写文章。也是自己再次思考同时保留笔记的过程，何乐而不为呢。
想起了昨天的一个问题，昨天晚上一个研究生学长在一楼实验室做实验，我走的时候去看他正好遇到了问题。程序下载不进去，我看了之后瞬间就定位到了问题，应该是用户程序和启动程序的地址冲突了，导致无法启动加载程序。我自己都很意外，我竟然一下就看出了问题所在，这半年多的积累，看似没有学到多少东西，但是其实有些东西不经意间就量变引起质变了。
然后早上去找到了之前保存的bt可执行文件，又重新看了一遍之前学习的笔记。
上午主要的学习是围绕线控转向的路感模拟策略，这里有些东西涉及到了我的知识盲区，比如车辆的动力学模型。发现控制原理真的是一个常用的知识，一定要花时间好好学习，包括现代控制理论。
之前在学习电机控制时就用到了，现在的卡尔曼滤波又用到了。在实际的工程项目中，控制原理是一个常用的知识点。
下午英飞凌新的下载器回来了，试了一下果然可以。试了之前写的代码，基本都可以用。刷写可以正常进行，那么接下来就要花时间搞一下他的Btlder了，但是英飞凌官方不提供模拟eepr的驱动，这个问题还得自己想办法解决，这应该是一个很大的工程量。
晚上和家里打视频，决定这周末应该回去一趟，去把事情解决了，不管能不能解决回去一趟总是必要的。
王阳明心学值得多多揣摩，知行合一的功夫确实是真理。想了就要付诸实践，不要思绪万千，到头来什么都不做。
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