太公曰：“选骑士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，壮健捷疾，超绝伦等②；能驰骑彀射，前后左右，周旋进退；越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽③；驰④强敌，乱大众者，名曰武骑之士，不可不厚也。”
①骑士：骑马作战的武士。
②超绝伦等：身怀特异才能，本领远远超过一般人。
③泽：聚水的洼地、河流。
④驰：追逐，追赶。
武王问太公说：“骑士的选拔标准是怎样的？”
太公答道：“骑士选拔的标准是：年龄在四十岁以下，身高在七尺五寸以上；身强力壮，行动迅速敏捷超过常人；能骑马疾驰并在马上挽弓射箭，能在前、后、左、右四个方向自如应战，娴熟进退；策马能越过沟堑，攀登丘陵，冲过险阻，横渡大水，追逐强敌，打乱众多敌人的人。这种人称为武骑士，不可不给予他们优厚的待遇。”
骑兵最早从春秋战国时开始出现，中原最早组建骑兵则是赵武灵王进行的“胡服骑射”。
公元前403年，赵、韩、魏三家分晋。赵国原占据了晋国的北部疆土，在东北面、北面与林胡、娄烦、东胡等游牧民族相邻。
诸侯各国当时正逐鹿中原，进行激烈的战争。在强国环视的恶劣环境下，赵国屡遭欺凌，尤其是北方、东北方的少数民族，身穿短衣、长裤、腰束皮带，脚蹬皮靴，擅长骑射，不管是攻还是退都能日行千里。他们时常纵马南下，骚扰赵境。
在难题面前，赵武灵王发现要使赵国强大，就必须进行军事改革，提高国防战斗力。
经过各方面的考量，赵武灵王提出改革的方案：“将教百姓胡服骑射”。赵国官兵当初的衣服为传统的中原风格，领口宽、腰肥、下摆大，袖子又长又宽，战场装备盔甲笨重，结扎烦琐。
而胡人当时穿的是窄袖短衣，打仗时骑马射箭，十分便捷。赵武灵王决心效仿，实行“胡服骑射”，改穿胡人服装，采用骑兵作战的方式。他最终克服了来自四面八方的阻力，下令全国改穿胡服，并以身作则第一个穿起胡服，使老百姓逐渐接受。
从胡服开始，赵武灵王广泛招募善于骑射之人，并训练士兵掌握骑术。为此，他专门设立“骑邑”，作为训练骑兵的基地。经过改革后，赵国在短短几年就组建起一支人数众多、兵力强盛的骑兵部队。过去的车兵被这支骑兵取代了，成为赵国的主力。赵武灵王培养的这支铁骑，不仅横扫曾经时常骚扰赵国的中山国，而且大破林胡和娄烦等少数民族，向北方开疆拓土上千里。赵武灵王逝世时，赵国已是战国七雄之一，在战国后期一度成为与秦抗衡的军事强国。
由于轻装骑兵的机动性、灵活性、特别适合在内地平原和北方草原地区作战等优点，其他国家纷纷仿效，大规模地组建骑兵。
战车第八：战车的“十死”“八活”
远行而暮舍，三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。
武王问太公曰：“战车，奈何？”
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道①，三军同名而异用也。凡车之死地②有十，胜地③有八。”
武王曰：“十死之地，奈何？”
太公曰：“往而无以还者，车之死地也。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷之险阻而难出者，车之绝地也。圮下渐泽④，黑土黏埴⑤者，车之劳地也。左险右易，上陵仰阪⑥者，车之逆地也。殷草横亩，犯历深泽者，车之拂地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎，左有深水，右有峻阪者，车之坏地也。日夜霖雨，旬日不止，道路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。故拙将之所以见擒，明将之所以能避也。”
武王曰：“八胜之地，奈何？”
太公曰：“敌之前后，行陈未定，即陷之。旌旗扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚固，士卒前后相顾，即陷之。前往而疑，后恐而怯，即陷之。三军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，暮不能解，即陷之。远行而暮舍，三军恐惧，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”
武王曰：“善哉。”
①别径奇道：岔路捷径。
②死地：不利的地形。
③胜地：有利的情况、处境。
④圮下渐泽：毁塌积水的地带。圮（pǐ），毁坏。下，低下。渐，浸水。泽，洼地，池沼。
⑤黏埴：泥泞的黏土。
⑥仰阪：迎着山坡。阪，山坡。
武王问太公说：“战车的作战方法是怎么样的？”
太公答道：“作战的步兵贵在熟悉情况的变化，作战的车兵贵在熟悉地形的状况，作战的骑兵贵在熟悉别的道路捷径。车兵、步兵、骑兵都是作战部队，三者之间不同的只是用法。作战的战车有十种死地，也有八种有利的情况。”
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