原欲，又名莉逼do。最早由心理学家弗洛伊德提出这个概念，后成为重要的心理学基础。
在古典心理学中中，人的一切行为都由欲望驱动，而弗洛伊德提出，一切欲望（果腹的欲望，占有的欲望，安全的欲望，自我实现的欲望）本质上就是性欲的变形和升华。
弗洛伊德认为，生命唯一的最高目的就是繁殖，性欲是一切行为的动力。而最原始的，**裸的，还未被雕琢或者变形的性欲，就是原欲，莉逼do。
在阿塔斯，心灵术士们在心理学上的造诣无人能及。他们通过观察，把握人的原欲。可以读心，甚至能操纵人的心理行为。但是这种力量，需要大量的训练，以及对受术者的深刻把握才能做到。
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阿塔斯的大心灵术士们个个都是怪胎，哲学家还有天才的结合体。而心灵史学，就是阿塔斯上的心灵术士同盟最重要的发现之一。
大心灵术士们在对阿塔斯行星气象和流体的研究中，发现了概括性的理想气体公式pv=nrt。
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