对于此次出兵腾冲，进剿南明宗室留守岷世子，张勇的心情是矛盾的，既有些期盼，又有些不满。期盼的是如果能进攻顺利，击溃这路明军，或者能擒杀南明宗室，可就立下了绝大的功劳，以往自己亲冒矢石立下的战功与此相比，都算不了什么。
清廷以异族入主中原，自然是心虚得很，所以对明朝宗室向来最为重视，认为他们是民心所在，只有毫不留情的予以扑杀，方能解除后患。
但张勇的不满也不是今日才有的，自吴三桂命他率领本部人马留驻永昌时，他的心中便存下了芥蒂。说什么甘陕绿营兵精马多，非此强军镇守永昌，不足以震慑剿杀窜逃于云南逶西的各路南明残军。呸，为可不将你本部汉军留在这里，还不是有门户之见，脏活儿、累活儿、苦活儿都留给外系人马，为了保存自己的实力。
张勇这么想也没错，此时清廷对吴三桂等人的安排未定，他还没来得及对有用之人加以笼络。云南气候湿热，瘴气丛生，三路清军由川贵至云南，所行路途漫长，且多有艰难困苦，虽说是横扫了西南明军，但本身也有相当损失。吴三桂指挥不动满州大兵，又要尽量保全本部人马，自然要把苦差事留给非嫡系军队。
而张勇率领的甘陕绿营，跋涉千里来到云南，大战小战历经无数，加上水土不服、瘴疠瘟疫，实力也打了折扣。但吴三桂又命他们镇守永昌，剿杀南明残军，不让他们回到昆明休整，也就难怪张勇等甘陕兵将心生怨气了。
吴三桂命令一下，张勇就算是心有不满，也还是只能俯首听从。当然，擒杀明朝宗室的大功，对他和属下也有着很大的诱惑。只是兵马未动，粮草先行，出征边荒，粮饷供应便显得尤为重要。张勇一面就地筹措，一面向昆明请求火速拔付。
由于战争，云南地方破坏很大，张勇就地筹集粮草便显得非常困难，直到吴三桂由昆明送来了第一批粮饷，从大理调来了三千的兵马，他便决定立刻率军出战了。时间已经被拖延了，根据最新刺探的情报，伪留守又聚集了不少残军，力量在日益变强，高黎贡山也出现了明军的小股部队。更紧迫的是雨季即将来临，等到五月怒江水涨，势必又会增加一个不可避免的大麻烦。
永昌为滇西重镇，不可有失，张勇留下了四千人马守城，其中有近一千却是这段时间以来感染各种疾病的士兵。他则率领九千多士卒，以及强征的辅兵五千多，合计一万五千余众，出永昌，过怒江，向着腾冲杀来。
怒江和高黎贡山是护卫腾冲的两道天然屏障，半渡而击也是兵家常用的手段，但朱永兴首先放弃了在怒江阻击清军的打算。因为他的兵力不够，无法踞守每一个渡口，也搞不清楚清军会从哪一个渡口出发。
但高黎贡山却是不能够轻易放弃的，而且对于防守阻击一方，此地非常适宜。清军要想到达腾冲，必须翻越横挡在面前的高黎贡山。而屏障腾冲的这一段山脉海拔有三千七八百米，仅有的三处隘口更是终年积雪、人迹少有。
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