这个问题很不错，不过答案其实非常简单。
问:“为什么火影世界的衣食住行、城市乡村都极其简陋？”
答:因为火影忍者是战斗热血番，不是恋与制作人和中华小当家，更不是头文字D和湖南台的变形计，所以不需要对衣食住行和城市乡村进行精致描写。
问:“为什么主人公没有换洗衣物？”
答:因为频繁更换主要人物的衣服（形象）会增加作画成本，所以漫画主创和动画制作组为了降低工作量和节省制作成本就这么做了。
当然，这么讲的话，这个题就没意思了。
如果我们把火影忍者当做一个完整的奇幻世界来看，那么这些现象就会有另外的、具备合理性的解释。
首先，人物不频繁更换衣物主要是因为他们的忍者身份。在战斗时，丝毫的不熟悉、不适应感都可能导致战斗动作变形，从而使得自己落败乃至丧失性命，所以忍者们绝不会选择因为美观问题而更换自己熟悉的衣物。
这就是不会轻易更换衣物的原因，和“穷”并没有关系。
至于由此带来的个人卫生问题。。。他们又不是只有身上穿的那一套衣服而已。换洗的时候自然是穿家居服，这些动画里都有。
若是出任务的时候。。。
短期的不用换（战场能治好你的所有洁癖），
长期的则准备同款式的备用衣物，
就是如此了。
所以“忍者没有换洗衣物”，这本身就是个伪命题。
而且尤其需要注意的一点是:
忍者衣服的材质与平民衣服的材质并不相同。
忍者专属套装和普通平民的麻布衣完全是两回事。
鸣人小时候也穿的是背心短裤，还会换款式，但在忍者学校和下忍时期就只穿那一套橘黄色旋涡纹衣服，究其原因，应该是那衣服的材质适合战斗。
当然，战斗久了也会破损，所以在鸣人和自来也游历忍界的那三年，自来也会出钱给鸣人买了新的衣服。
这件新衣服牛到什么程度呢？未扩散状态的风遁螺旋手里剑在鸣人手中持有的那段时间，足可以从细胞层面破坏九尾人柱力鸣人的胳臂；但是，这种极其出众的破坏力却不能伤及包被胳臂的那条袖子的外观。
论实际的防御力，由忍界着名色情小说家自来也为长大后的鸣人所特地挑选的这件衣服，是要比全由S级叛忍组成的晓组织的专用制服:黑底红云大氅还强的（因为螺旋手里剑在佩恩侵袭木叶的那一战中已被证明可以伤及人道佩恩的衣物）。
此衣服唯一一次被破坏是在鸣人与佐助的第二次终结谷决战。但我们要知道，这个时候的佐助与鸣人可是拥有六道传承的，虽然他们俩最后打到脱力，但他们的实力却是毋庸置疑的六道级。
也就是说，自来也花钱买的的这件衣服，足可以抵挡六道级以下的战斗余波冲击。可以完美陪伴你从下忍晋升中忍，从中忍晋升上忍，从上忍变成影级，再从影级变成仙人级。
这要换算成防具的话，怎么着也得是个紫装吧？
蛤蟆仙人自来也”账户上那拿双手都数不过来的存款余额，诸位以为是在影射什么呢？
自来也作为色情小说作家都能富可敌国且买得起高端防具；
长门小时候家里有独栋住房还有储备的罐头食品；
七班八班第二次佐助夺还战全员装备远距离无线电耳麦。
另外，第五部剧场版里由会气管插管术的医生神农所领导的空忍村残部，他们不仅有配备着蒸汽弹射器的海上航母编队和空中飞艇，其由航母上起飞的空忍者们还可以进行大编队飞行，并且携带着炸弹和苦无冲锋枪超低空躲过侦测然后飞越半个火之国空袭木叶本土。
而这些都已经是三十年前第二次忍界大战的技术了。
若这些都不能说明什么，2009年的晓组织迪达拉对战天之咒印佐助的动画里，还曾出现过平原上的小城镇里高楼林立的一幕。
看到有高赞答主提到科技树和社会财富的关系，觉得很有道理。
不过这里我想说的是另一个原因。
人是抵抗不了子弹和炮弹的。
人是抵抗不了子弹和炮弹的。
……
重要的话说两遍。
这跟火影的穷又有什么关系呢?
其实想想就会明白，凡是各类武侠小说，忍者武士的传奇，大都在冷兵器时代，即便扯上热武器，也是一些很原始粗糙并且似乎“不那么强力”的老式火铳。
很显然，在现代人的认知里，人类再强，凭借冷兵器也不能与正统的枪械作战。
（事实上，俩普通人，一个拿着小匕首、苦无，也肯定打不过另一个全副板甲拿着砍刀跟长枪的）
所以作品中，无疑不能存在大规模的枪械之类出现，不然就会导致【修炼就能变强】的规则失效，很多故事就没法讲了……
在大多数人的认知里，甚至包括作者，都认为再怎么厉害的武士、忍者，放在一个成编制的正规军面前，都是一轮枪的事——
君不见【修炼变强上巅峰】的操作，放在现代只能变成都市异能，还极有可能往玄幻修真发展。扯到修真那就跟“凡人”不一样了……
回到问题上。
忍者是一个需要不断付出才“有机会”提升力量的一个暴力职业。
听起来是不是跟修真文很像?
如果买把枪就能获得大部分人苦修三十年才能得到的战斗力，而枪支又很易得的情况下，那么这个战斗体系必然被时代排挤的消失。
因此火影中必然不能大规模地出现工业文明。
农耕时代生产力就那样，穷丝毫不奇怪。
这个原因，总结说就是剧情需要，故事的存在是建立在忍者大规模且成建制的基础之上的。所以世界整体必须是生产力低下的农业文明。
至于这样的结果，是否能在原本设定的世界观下逻辑自洽。我的答案可以说毫不关心。
这种设定要圆回来，读者都是创意、想法、可能，最终要看作者。
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再补充点。岸本为了表现忍者的厉害与牛逼。情报分析与获取、战斗能力的多样化等等这些是花了大心思和力气的。
比如从人脑中提取可以读取的情报；
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