我国的宋代在挖掘地道方面已经发展出专门的车辆，称为“头车”。头车的结构很复杂，共分为三个部分：“屏风牌”、“头车”及“绪棚”。屏风牌在车列的最前端，车前及两侧设有防护，等于是整组头车的出口。在有敌情顾虑下，屏风牌和头车紧接，提供攻城部队良好的防护。等到地道挖掘的差不多，攻城部队会在车内集结，迨地道挖通后，迅速的将屏风牌推开，部队就可鱼贯出车进行攻击。至于中段的头车，车身一般而言长九尺（2.82公尺），宽七尺（2.19公尺），前高七尺，后高八尺（2.50公尺）。车顶并设有一二尺宽的出入口，除了供出入外，也可以成为攻城部队还击的射口。另外，在掘地道的时候，因头车是静止的，容易为敌军的炮石或燃烧性武器所攻击。所以其车顶防御特别坚固。在木制顶盖上又加上一层皮笆（铺上生牛皮的竹盖），然后再覆上一尺多厚的穣櫜，最后再盖上皮笆。而利用车顶的出入口，运用预先准备的泥浆桶、麻搭（拖把）和浑脱水袋（牛皮做的水容器）也可以迅速的灭火。至于挖掘作业开始以后，随着开挖的进度，头车也会不断的前进，因之，车最后一段的绪棚也会随之加长。挖出来的泥土也可以藉由车尾所附的绞车带出，移作填壕之用，一组头车的乘员约为三十人。哎，不得不说宋代绝对是中国历史上人文创新最辉煌的年代，令人向往。除了头车之外，轒辒车、木牛车和尖头木驴都是属于攻城的车辆。
还有一种叫做木幔的东西，是一种机动式的屏障。现在失传了，只知道木幔是用来暂时抵御来自城堞的矢石攻击，使攀墙攻城者减少伤亡的一种设施。
云梯是士兵用来越过城墙进行攻击的器材，尤其在冷兵器时代，城墙的破坏极为困难，藉由云梯直接进行攻击往往是攻城战的重要手段。值得注意的是，云梯的战术并非以单梯作战，否则极易为敌人所消灭，必须先集结大量的云梯于矢石的攻击范围外，然后由炮队先行攻击城墙，待减低敌人的防御力后，最后再由云梯部队冲锋，以使攻城部队的伤亡减到最低。但是云梯的防护力实在是太差了，只要是攻城伤亡比往往是比6甚至是10。所以孙子说：上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵。下兵攻城，攻城之法不得己。
然而有时守城者防御严密，无法直接进行攻城作业，这时就必须倚赖火攻。攻城所用的火攻术主要是以引起敌军火灾，焚烧敌军兵器或是以烟熏敌军为目的。根据神书《武经总要》记载，主要有雀杏，行烟，烟球和毒药烟球，扬尘车，皮漫。
我们说一下最有意思的几种，雀杏是捕取来自城中的鸟雀，然后以中空的杏子装入燃烧的艾草（火种），等到黄昏时利用其返巢的行为，将火种带至敌人粮仓。哎，这里我不禁要感叹劳动人民的伟大啊。
还有扬尘车它的设计的主要目的在于驱赶敌人守城将士，其目的与今日的化学战有些相仿，但扬尘的目的并不是杀伤敌军，而是利用散播石灰使敌军口眼无法张开，或将毒烟吹至敌军阵中，攻城部队就利用此一守城部队离开防守岗位时，利用云梯蜂拥而上。使用扬尘车也是必须二三十辆同时使用，等待风向合适，或是有鼓风的设备时，将车移至上风处，理论上应该先用炮车轰击数次，迨敌军的矢石稍弱，再将扬尘车推向城边进行扬尘作业。另一方面，守城部队要是施放化学药剂进行作战的话，攻城部队也必须采取一定的防御措施，此时亦可充分利用扬尘车以制敌。化学战啊，有木有！而且只是让人难过却不伤人命，这项发明足以获得诺贝尔和平奖啊！
还有就是水攻了，所谓水攻，主要是指利用水力来阻挡敌人的运输路线，冲毁敌人的城墙，.ｕkｓh.c或是浸泡敌军的资材粮秣等。利用水攻的战术主要是在于水源必须高于城池的地方才行，只要水源高于城，就可以截断敌人水源，或是引水冲击城墙或交通线，最后还可以于水源中加入毒药。自古以来便有许多水攻的战例。如：韩信就曾利用潍水消灭龙沮。是故，测量水源的高低是最重要的工作。有很多人就是没量好水位把自己淹死了。
其他的还有很多，比如：望楼、望楼车、巢车、拒马枪等。哦，对了，这些东西是很吸引仇恨的，所以能不上去就不上去。蒙哥同学就是一个很好的例子。
张百忍思虑已定，遂对诸将说道：“令：大军围三缺一，留出面对森林的北面，另外大军六十万步卒分为六分，其中第一份埋伏到树林里面，大张旗鼓的去埋伏。另外第二队围西门、第三队围南门、第四队围东门，让士卒养精蓄锐有用他们的时候。第五队在围城的三面构筑土墙放置大炮，前面多放拒马枪，你们只有六个时辰，完不成，校尉之上皆斩。第六队让士卒砍伐树木制造攻城兵器，我看着天后天会下雨，让他们两天里给我造好我心目中的数目，如果达不到要求尉官以上皆斩！至于多少数目，你们就想吧自己。骑兵负责监督。神机军休息，检查火器。去吧。”
诸将将领上前领命，但是第五队和第六队相互看了看有一些犹豫。张百忍嘿然一笑说：“你们是想试一下我的军法？”这么一说两个人顿时冷汗直冒，连忙接令。
“去办事吧。”张百忍说道。
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