《轩辕黄帝阴符经》，是与《老子》、《庄子》齐名的中华道家圣典。全篇仅有四百余字，言深旨远。全部经文从天、地、物、人、我五个方面，论迷天人之道。尤为中华道家修炼所宗述，奉为丹学祖经之首。仙宗祖师张紫阳诗赞日：“阴符宝经逾三百，道德灵文满五千。今古神仙无限数，尽于此处达真论。”可见对其地位之尊崇。下而逐句作注，以阐其真义：阴，内含，无形。符，符合，顺应。通过内在无形之修炼，以符合天地之道。
【原文】观天之道，执天之行，尽矣。
【字解】观，观察，体悟。执，按照，执行。
【释义】观察天道运行之法度，并且按照天道运行修炼自身，一切修炼的理法都可以包括在其中了。修炼所迫求的就是“天人合一”、“生道合一”的境界，天人合一的层次越深，生道合一的境界越高，修炼的层次也就越高。故此明白了天人合一，也就等于明白了修炼。这句话点明了全经主题是全篇总纲。
【原文】天有五贼，见之者昌。
【字解】贼，贼害，我害。见，识别，发现。昌，精进成功。
【释义】天上有金木水火土五大行星，喻指五行。五行相生相克相制相化，莫不我害我身，使我堕人其中，尝受生老病死之痛苦，不能做自己命运的主人。而在修炼之人，则可识其贼性，探得造化之根源，使五行颠倒，造化逆行，自能反夺五行之造化，使“贱”化为“昌”，反而促使我之道成。
【原文】五贼在心，施行于天。
【字解】心，指修炼人之心。天，指身外之字宙。
【释义】反夺五行造化，在于一心这运用。此乃空空洞洞、不执不失之道心，而非世俗顽恶之人心。其所反夺造化之源，在于体外之宇宙。由于色身有限，宇宙无限要从宇宙之中施行反夺，才能获取无穷之造化。修成宜古不灭之先天元神，长生久视，“天地有坏，这个不坏。”大道之奥妙，早已揭示无遗矣。
【原文】宇宙在乎手，万化生乎身。
【宇解】手，手掌，手通心亦指自心。
【释义】人能认清五贼，追根溯源，还归本来，明白宇宙总持之根源，自然成为造化主人。此时无穷宇宙，如同在我掌中；万物变化，亦好似生于自身。又手通心，亦指宇宙变化，自心了然可知。这等气魄，若非修炼之士其谁能之。
【原文】天性人也，人心机也。立天之道，以定人也。
【字解】机，时机（此经重在“机”宇，包括所有的道功、道理、道法、道诀、道妙等。吾人修炼，采药乃至得丹，一切火候，全须掌握时机）。立，遵循。
【释义】吾人未生之前，乃是元神混沌之体，谓之天性；既生之后，变成后天气质之性，谓之人心。天性既可化为人心，吾人自可明通此机，遵循天道，去除人心，返归天性。老子谓之“归根复命”，大道之根源在此。
【原文】天发杀机，易星易宿；地发杀机，龙蛇起陆；人发杀机，天地反复。天人含发，万化定基。
【字解】易，交易，变化。龙蛇，指水患地震。
【释义】天发杀机日月相蚀，陨星坠落；地发杀机洪水地震，起于四野；人发杀机天反地复，动荡四起。要在人能合于天道，天人齐发则万事万物之变化，可以定其基矣。古人言：“天定胜人，人定胜天是也。以上虽言杀机但是生杀互根，修炼人须由此怕去，杀机即是生机。人能发杀机于天地，即是反夺生机于自身。丹经谓之“大死再活”，“置之死地而后生”。
【原文】性有巧批，可以伏藏。九窍之邪，在乎三要，可以动静。
【字解】性，指人心。邪，邪安。三要，指耳、目、口三宝。
【释义】修炼之人，要在杀机之中反夺生机，必须天人合发，即人心合乎天性。但是人心有巧有拙，务使巧伏为拙，使外批而内巧，拙中藏巧，方才合乎天性。伏藏之道，在乎九窍（即眼、耳、鼻、口、外骨、谷道）。九窍为邪安出人之门户而其关键在于耳、目、口三者。精通于耳，神通于目，然通于口，动则外露，静则内裁。使动化为静则三要皆成为三宝矣。
【原文】火业子木，祸发必克；好生于国，时动必清。知之修炼，谓之圣人。
【释义】钻木取火，古人经验。但火性太炽，则术反为火伤。比喻人之心火过旺，必伤元神。推之治国，其理相同。国家出了奸臣，祸国映民，政局动荡之时亦必崩溃。犹人炼意不净，妄念滋生，定有伤丹之虞。可见祸福生杀，太过不及差之毫厘，谬之千里。识得其机，修之炼之，是为圣人。
【原文】天生天杀，道之理也。天地万物之盗，万物人之盗，人万物之盗。三盗既宜，三才既安。
【字解】盗，逆取，反夺。宜，平衡，协调。
【释义】天生天杀阴阳消长，乃顺行之自然。但是刑杀之机，亦是反夺生悉之机也，乃为逆行修炼之枢要。天地从万物中反夺，万物从人中反夺，人从万物中反夺。三者互相反夺，配合平衡，才能合乎生杀之道，成为自然。
【原文】故回食其时，百骸理；动其机，万化安。人知其神之神，不知其不神所以神也。
【字解】食，掌握，采取。动，发动。
【释义】欲求修炼贵在能知生杀予夺之动机。按时采取，从天地万物中反夺生机，陶铸自身筋骨，才能成为乾健之躯。乘机发动借生杀变化之机，反夺造化，安定自身。丹道修炼在每次超升阶段都在掌握时机。平常人只知后天思虑之神而为神，而不知先天不神之神方为真神。人要修炼，先须使后天思虑之神，归于先天不神之神，空空洞洞，虚灵不昧才能做到时至神知，机动神随反夺造化，调理百骸得成修炼之功。
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