在太史慈一千先锋部队以及其身后两千强弩手的掩护下，刘刕的大军迅速朝陶谦的主力步兵发起冲锋。
有了刚刚冲阵骑兵的溃败，此时的陶谦军中混乱不堪，率先冲进其中的太史慈先锋部队奋力挥舞着手中的利刃，一阵冲杀如入无人之境，等到双方大军正式交锋之后没多久，陶谦的步兵方阵很快就落了下风。
陶谦无奈，只得指挥大军向后撤退，刘刕长刀一挥，命令大军继续追击，一直将陶谦的部队追出了近二十里，期间陶谦还曾组织了有效的殿后反击，但都被太史慈击溃。
如今大败之势已成，陶谦只得狼狈向东逃窜，一直逃到下邳与彭城的交界才停了下来，此时的刘刕大军已然停止了追击，刘刕传令全军清扫战场，只要是陶谦军中被冲散的士兵，愿意归降的一律不准杀害。
此次与陶谦主力部队的交锋，刘刕这边总共三万人马，而且全部都是步兵，陶谦那边一万骑兵外加四万步兵，在正面作战的情况下，陶谦是占据着绝对优势的，可正是因为这个绝对优势使得陶谦有些得意忘形，抛却了原本的作战计划准备玩点骚操作。
最终，陶谦的这个失误被太史慈抓住了机会，通过先锋军队与强弓弩手的巧妙配合成功击溃了冲阵骑兵，进而将陶谦的主力部队全部击溃。
大军顺利进入吕县之后，刘刕对着太史慈深深一拜，“此番若非有子义奋力冲锋，我已被陶谦生擒矣。”
“陶谦此次大败主要还是因他轻敌傲慢，如今他既已逃回下邳，想来短时间内不会再发动进攻，我们正好可以借机将曹豹的先锋部队一网打尽。”
刘刕听取了太史慈的建议，在吕县内休整了片刻之后便率军赶往彭城，此时孙观率领的一万骑兵已经赶到了彭城，孙观与城中的糜竺前后夹攻，曹豹的大军连连落败，只得坚守营寨等待陶谦的主力部队。
可等待许久之后，曹豹等来的却是陶谦在吕县以东遭遇刘刕，被刘刕击败退回下邳的消息。随信而来的还有陶谦给曹豹下达的命令，让他速速率兵返回下邳。
看完书信之后，曹豹迅速整兵准备撤军，倘若真如陶谦信中所说，五万大军尽数败在刘刕的手中，那刘刕赶来支援彭城的主力部队兵力至少也得是五万，曹豹此时若不及时撤军，一旦刘刕的支援来到，到时就不是被击败那么简单的事情了。
在往彭城赶路的途中，手下的士卒突然给刘刕带过来了一个人，那人自称是曹豹派往下邳的信使，刘刕从他的身上搜到了曹豹写给陶谦的书信，也就是那封回复陶谦撤退命令的书信。
刘刕拿着这封书信，赶忙找来孙乾、太史慈等人商议对策。
太史慈将书信看完之后，立刻分析了起来：“如今曹豹已经得知了陶谦在吕县以东大败的消息，并且已经下了撤军的命令，等到我们赶去彭城恐怕已经来不及了。”
一旁的孙乾将话接过去，继续说道：“子义言之有理，为今之计只有找到曹豹撤军的路线并在半路之上埋下伏兵，到时定能打他个措手不及。”
“半路拦截确实是一个不错的办法，只是现在的问题是，我们无法得知曹豹到底会从什么地方撤退。”
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