朱高炽用汲水浇城，将北平城墙冻成冰墙的办法，暂时守住了北平城，可朱高炽丝毫不敢松懈，每日都在城墙上巡视。这日朱高炽困倦至极，便倚在城墙上睡着了，睡梦中突觉寒意，却感觉有人将衣物盖在了自己身上，朱高炽睁开眼睛一看，是若兰将一件崭新的斗篷盖在了自己身上，若兰见夫君醒来，柔声说道：“妾将世子弄醒了？世子在城墙上睡着了，当心受凉。”“若兰，天寒地冻，怎么你也到城墙上来了？当心受凉。再说城墙之上不安全，敌军日日都会攻城，你快回府去。”若兰笑了笑，“北平妇孺皆兵，妾身为燕王世子妃，怎可躲在府中。再说，世子守城着实辛苦。妾好些时日没有好好陪在世子身边了，世子此刻定是倦了，安心睡吧，妾在侧守候。”高炽紧紧攥住若兰的手，“有妻如你，真是万幸。”若兰幸福地笑了。
李景隆见攻不下北平城，又听闻朱棣救援永平已然回师，便带领重兵在郑村坝连结九营准备迎击燕军。在那北平的寒冬，朝廷兵士迎着刺骨的寒风在军帐之外站岗放哨，而李景隆穿着厚厚的棉衣巡视着，瞿能慌忙走上前来，说道：“大将军，又有兵士冻死在这冰天雪地中了，咱们的兵士可都是常年在南方的，哪里受得了北平这等寒冬？军中已是怨声载道了，如此等下去，不是办法。”李景隆看了一眼瞿能，鄙夷地撇了撇嘴，说道：“养兵千日，用兵一时。我不是也在这冰天雪地中？本王已留了军队继续攻打北平，带着重兵等在郑村坝就是为了伏击燕军。燕贼已回师救援北平，必在此处经过，若能攻其不备，活捉燕贼岂不好？”李景隆说完打了个寒颤，边紧着斗篷边吩咐亲兵：“快生火。”亲兵赶忙寻些柴来，生起了一堆火，李景隆凑身上去烤着火，站岗放哨的兵士看见生起了火，便纷纷凑过来取暖，李景隆见状大喝一声：“放肆，还有没有军纪？燕军已然回师，大战在即，你们竟如此涣散。还不快去站岗放哨，准备临敌。”兵士们听了李景隆的呵斥，赶忙散去。瞿能看着李景隆，失望地摇了摇头，“末将告退。”
朱棣带着宁王朱权一家以及从宁王处“借”来的军队回师北平。这日夜里，朱棣令大军安营歇息，派出马三保率千余骑先行侦查。朱棣在帐外巡视着，见朱棣不停地紧着自己的斗篷，亲兵赶忙生起了一堆火，“殿下，去火堆旁暖暖身子吧。”朱棣走到火堆旁，将手伸出来暖着手，冻得瑟瑟发抖的燕兵也纷纷凑了上来，也伸出手来取暖，朱棣的亲兵赶忙驱赶：“大胆，这火是殿下取暖的，都快退下。”兵士们赶忙撤退，朱棣见状赶忙说道：“不要赶他们走，这么冷的天，都是父母所养。本王穿得如此厚都觉甚寒，他们穿得单薄岂会不冷？”亲兵赶忙说道：“殿下，这么多人凑在殿下身边，岂能保证殿下安全？”“都是为本王卖命的兄弟，他们岂会害本王？”朱棣说完便向兵士们招手，“都过来同本王一同取暖。”兵士们听朱棣如此说，便都凑在朱棣身边，朱棣与兵士们边烤火边谈笑着，突然马煜走上前来禀报：“殿下，三保回来了。”朱棣赶忙与马煜回到军帐。
马三保见了朱棣赶忙施礼，朱棣扶起马三保赶忙相问：“北平可还安全？李景隆那边有什么动静？”“殿下放心，世子汲水浇城，现在北平城墙如琉璃一般，朝廷军无法攀爬，世子将咱北平守得固若金汤。那李景隆听闻殿下回师北平，留下部分兵将继续围攻北平，他自己则率领重兵在郑村坝连接九营，那营寨在郑村坝绵延了几十里，李景隆日夜操练兵士，时刻站岗放哨，就等咱燕军路过郑村坝时打咱们一个措手不及。”朱棣镇静的表情上略过一丝忧虑，“本王虽然在老十七那里借来了兵，可毕竟李景隆手上共有五十万大军，若想以寡胜众，需出精锐骑兵冲入敌阵。”马三保赶忙说道：“殿下，三保不才，愿立下军令状，带八百骑兵冲入敌阵。”听闻此话，朱棣脸上的愁容立刻散去，问道：“你可有把握？”马三保点了点头，“据三保所知，李景隆将主力放在了中军，若带精锐骑兵冲入李景隆中军打破其阵型，殿下再率大军与三保内外夹击，定可取胜。”朱棣喜出望外，“好，你放心，本王给你挑最好的朵颜三卫骑兵。”“谢殿下。”
朱棣做好了迎敌准备，待行至郑村坝处，马三保带领朵颜三卫骑兵率先发动冲击。惊慌失措的李景隆赶忙下令列阵迎敌，郑村坝顿时杀声震天。马三保与朵颜三卫骑兵冲入李景隆中军左冲右杀，顿时打乱了敌军阵型，朱棣见此情势提到跃马，亲率大军冲锋在前，向朝廷军发起攻击。朱棣与马三保内外夹击，朝廷军四散奔逃。李景隆吓得跑回营中不敢出来，倒是瞿能父子纵身跃马，率军抵抗。燕军士气正盛，朝廷军军心涣散，加之朱棣巧妙用兵，马三保英勇拼杀，朝廷军已是不敌，但在瞿能父子的率领之下仍在苦苦支撑，待夜幕降临，双方鸣金收兵，各自安营歇息。正如朱棣所言，李景隆虽熟读兵法，却都是纸上空谈，如此激烈的对战早已吓得李景隆魂飞魄散，于是，李景隆率领郑村坝的朝廷军拔营而逃，向德州奔去。
朱棣在营中正看战图，张玉匆匆跑进军帐，说道：“殿下，李景隆那边有动静，好像正在撤退，咱们快快乘胜追击。”朱棣将手一摆，“随他去，北平还被重兵包围着，撤退了更好，咱们回师北平，解北平之围。”
第二日一早，只见李景隆的营盘上，遍地的车骑辎重，朱棣将其尽归己有。随后，朱棣率军立即回师，解北平之围。
可怜那些正在攻打北平城的朝廷军兵将，竟不知自己的主帅李景隆已率郑村坝的朝廷军逃跑，仍在寒风瑟瑟中攻打着北平。朱高炽依旧亲自登城据守，双方激战正酣，在郑村坝大获全胜的朱棣率大军回师北平，李崇在城墙上看见燕军的旗帜，高声呼喊：“世子快看，殿下带兵回师了。”筋疲力尽的朱高炽见自己的父王率领盖地而来的军队在朝廷军后方发动突袭，顿时露出万分欣喜之情，大声喊道：“传令下去，城中兵士冲将出去，与父王前后夹击朝廷军。”在北平城守军与朱棣军队的夹击下，攻打北平的朝廷军队就此瓦解。
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