永乐五年八月，怀胎十月后，如愿诞下了皇孙朱瞻坺，百忙中的朱棣立即推掉其他的事情，来到万安宫探望皇孙，朱棣将小皇孙抱在怀中对王玉竹说道：“玉竹你看，这瞻坺像不像朕？朕当年降生的时候大概便是如此了。”不待玉竹回答，欣喜的朱棣便转身问马煜：“赵王妃的母亲还没接来宫中？”“回陛下，太子妃已去西杨府迎接罗夫人。”朱棣点点头，“去文渊阁告知士奇，今日他不必当值，同来万安宫团聚。”马煜应声退去。罗玉梅来到万安宫后见到女儿和瞻坺喜极而泣，待杨士奇也赶到万安宫，几人便在万安宫好生团聚一番。
待到了永乐五年九月的一日，朱棣正在奉天殿批阅奏疏，忽然马煜进殿禀报：“陛下，郑和率船队归来。”朱棣放下手中的笔高兴地说道：“一月前便听说郑和他们本月将至京师，郑和此次带回了西洋诸国的使臣，快吩咐华盖殿设宴。召集前朝文武、后宫诸人同朕去午门迎接。”马煜应道：“是。”
待众人行至午门，只见郑和不仅率大明军士而还，身后还跟着众多西洋使臣，在郑和的带领下纷纷跪倒在朱棣身前，郑和说道：“臣奉陛下圣命，率船队云帆高张，昼夜星驰。至占城、爪哇、旧港、阿鲁、苏门达腊、南巫里、锡兰山、印度、古里等地。臣携天子敕书，望各国安礼守分，勿恃强凌弱，不以众暴寡。号召天下共享太平之福。今日臣率船队返航回京，西洋使臣听闻我大明永乐皇帝神勇盖世，敬仰万分，特随臣来我大明向永乐皇帝朝贡。臣恭贺陛下一统天下、君临万邦！”话音刚落，各国使臣、航海军士齐声高呼：“陛下万岁！”朱棣身后的前朝文武、后宫诸人见此情状也都纷纷跪倒在地齐声高呼万岁。郑和接着说道：“陛下，臣有一事禀报，海盗陈祖义多年来盘踞马六甲，称霸海上，剽掠商旅，并攻击我大明船队。臣已将陈祖义等俘获，请陛下处置。”朱棣说道：“横行海上，剽掠商旅，邀劫朝使，样样都是死罪，斩立决。”在场诸人纷纷再次高呼万岁。朱棣在响彻寰宇的“万岁”声中继续说道：“让天下共享太平之福，乃是我大明的气度。对于这等搅扰诸国不得安宁的的海盗，当然要处置。三保太监郑和出海航行，扬我国威，荣我大明，乃有功之臣，特封郑和为总兵太监。”郑和跪地谢恩，“臣谢陛下隆恩。”朱棣扫视着各国的使臣，满意地说道：“华盖殿已设好宴，请各国使臣先去华盖殿用宴。”于是郑和率各国使臣入华盖殿。
华盖殿上，王公大臣与各国使臣正用宴。朱棣环视了一下大殿，问道：“瞻基在哪里？”马煜走上前来，“陛下，皇太孙正在御花园练射术。”“这么大的场面，快带瞻基来见识见识。”马煜应声退出了去。
过了一会，马煜将瞻基带到了华盖殿。众使臣看着这皇太孙手中拿着弯弓、背上背着箭筒，都窃窃私语着。朱棣对众人说道：“这是朕的皇太孙朱瞻基。他方才在御花园练射术。马煜，快去拿箭靶子来，朕要看看太孙的射术有没有长进。”待箭靶子立在了殿门口，朱瞻基从背后抽出一支箭来，搭在弓上，将弓拉满，只听“嗖”的一声，那箭正中靶心。在众人的欢呼声中，朱瞻基不断地拿出箭来，不停地射出，待箭筒中已变空之时，那箭靶子上正好射出了大明的“明”字，在场之人无不惊叹。郑和赶忙说道：“皇太孙文武双全，不如陛下出一上联，让太孙来对下联。”朱棣点点头看着满座宾朋说道：“万方玉帛风云会。”朱瞻基稍作思索，对曰：“一统江山日月明。”在场之人对这皇太孙赞叹不已，朱棣看着朱瞻基满意地笑了。
接待完各国使臣之后，朱棣在奉天殿单独召见了郑和，“郑和，你这一去便是两年多，真是辛苦你了。”郑和跪倒在地，“能为陛下效劳，为大明谋福，乃是郑和此生之幸。”朱棣赶忙扶起郑和，“快起来，你这一去，扬了我大明国威，还带回那么多西洋番物，你真是大明的功臣。”“要不是陛下，臣哪有如此报效朝廷的机会？臣哪能实现巡洋海上的梦想？臣每到一国，便宣读天子敕书，再用大明的青花瓷、丝绸等物换来西洋诸国的特产。他们从未见过咱们大明的青花瓷、丝绸，都如获至宝。”朱棣笑着拍拍郑和的肩膀，“大明恐怕只有你能堪当此任。听闻你行至爪哇之时，爪哇西王误杀我大明将士，你顾全大局，化干戈为玉帛，我大明赢得外邦赞誉。你生擒海盗陈祖义，为海外诸邦换来太平。这才是我中华以德服人、四海一家的气概。郑和，你有大功。”“陛下过奖，臣何德何能，是陛下以德服人、强而不欺，宣扬了我大明四海一家的气概。”朱棣细细打量着郑和，说道：“看你清瘦了不少，你这两年定是吃了不少苦，海上的日子定是不好过，朕真想知道茫茫大海之上是什么样的景象。”“劳陛下挂怀，海上虽不如宫中的日子舒适，但臣着实喜欢遨游在海上。那大海之上，绵邈迷茫，水天连接、四望迥然。观日月升坠以辩东西，看星斗高低以度量远近。”朱棣惊奇地问道：“观日月升坠、星斗高低来辨东西与远近？”“是的陛下，宝船之上除了用罗盘辨东西南北，还用‘牵星过洋术’，用牵星板测量星斗高度来辨识方向。”朱棣概叹着：“若不是脱不开身，朕还真想同你到海上看看。回去好生歇息几日，再着手准备，为了我大明繁荣昌盛，你还需再下西洋。”郑和跪倒在地，“陛下圣明，臣愿为出使西洋之事鞠躬尽瘁。”朱棣扶起郑和悄声问道：“有无允炆下落？”郑和摇摇头，答道：“海外全无建文音讯。”朱棣叹了口气，“真不知这允炆身在何处。”
永乐五年十一月，《永乐大典》终于修成。全书共两万二千八百七十七卷，一万零九十五册，三亿七千万字，单单是目录便有九百卷。真正汇集上自先秦、下迄明初的七八千种古书典籍，集经、史、子、集、天文、地理、医术、阴阳、占卜、释庄、道经、工技、农艺诸多门类。《永乐大典》的修成，实现了朱棣“为往圣继绝学”的梦想。这几月来，朱棣一直在失去令仪的悲痛中，初下西洋的成功与《永乐大典》的修成，终于让这位雄才大略的帝王渐渐振作了起来。于是，朱棣一鼓作气，永乐五年十二月，做了几个月的准备之后，朱棣再派郑和率船队出使西洋。
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